MYSQLI与pdo_mysql有区别吗

我想通过自建站来学习ZF,但服务器没开pdo_mysql模块,找了相关文章用了mysqli.
db.adapter = MYSQLI

基本可以进行sql操作,但完全不知道有什么区别.也找不到相关的文章.

请问2者有什么区别,可以用mysqli替换pdo_mysql吗.用mysqli要注意什么地方...

请知道的朋友指导一下~~小弟在此先谢...